¹⁵ ¡Cuán bienaventurado es el pueblo que sabe lo que es la voz de júbilo^[a](A)!
Andan, Señor, a la luz de tu rostro^(B).
¹⁶ En tu nombre se regocijan todo el día^(C),
y por tu justicia son enaltecidos.
¹⁷ Porque tú eres la gloria de su potencia^(D),
y por tu gracia^[b] es exaltado nuestro poder^[c](E).
¹⁸ Pues del Señor es nuestro escudo^(F),
y del Santo de Israel nuestro rey^(G).