³¹ Parfaites sont les voies ^|que Dieu prescrit,
la parole de l’Eternel ^|est éprouvée.
Ceux qui le prennent pour refuge ^|trouvent en lui un bouclier.
³² Qui est Dieu, sinon l’Eternel ?
Qui est un roc ? C’est notre Dieu !
³³ C’est Dieu qui m’arme de vaillance,
il me trace un chemin parfait.
³⁴ Grâce à lui, je cours comme une gazelle,
il me fait prendre position ^|sur les hauteurs.
³⁵ C’est lui qui m’entraîne au combat,
et me fait tendre l’arc de bronze^[a].

³⁶ Ta délivrance ^|me sert de bouclier,
de ta main droite, ^|tu me soutiens,
et ta sollicitude me grandit.
³⁷ Tu m’amènes à marcher ^|sur un chemin bien large,
mes jambes ne fléchissent pas.

⁴⁷ Dieu est vivant ! Qu’il soit béni, ^|lui qui est mon rocher !
Que l’on proclame la grandeur ^|de ce Dieu qui est mon Sauveur !
⁴⁸ Ce Dieu m’accorde ma revanche,
il me soumet des peuples.
⁴⁹ Il me délivre de mes ennemis.
Oui, tu me fais triompher d’eux,
tu me délivres ^|des hommes violents.
⁵⁰ Aussi je publie tes louanges, ^|parmi les peuples ^|ô Eternel,
je te célèbre par mes chants^[a].